ずいぶん長いこと放置されているリモコンプラレール。
そろそろ重い腰を上げて設計ぐらいはやろうかと思います。
戒めの意味も含めてざっくり記録
仕様は以下のとおり。
・ドナー
Fastech360(ネコミミ新幹線)3両編成
・MPU
メイン:PIC-16F628x1 サブ:12F683x2 の3チップ
・通信
メイン:IRシリアル+チップ間シリアル
・制御対象
モーター:130系 前後進切替付き256段階PWM制御
将来的にはEFMによるクローズドループ化
サーボ :SG51Rx2
灯火系 :白色LEDx4 赤色LEDx4
・送信機
上記ドナーを動作させるための送信装置。
各種スイッチ状態を演算して指令として出力する。
操作系を作るのが大変そうである…
こうして並べると結構なボリュームになっておりますね。